脑机与机器狗结合：美顶尖学府正让“意念操控机器人”成真

近日，麻省理工学院的一支研究团队发表了一篇论文，论文项目的目标是让人类可以通过一副无线眼镜操纵波士顿动力公司研发的四足机器人“Spot”，并执行一些简单的护理工作。

团队将该项目的名称定为“Ddog”，发表在MDPI上的论文对项目的工作原理进行了介绍。如果未来成真，将可以为患有肌萎缩侧索硬化（ALS，即“渐冻症”）、大脑性瘫痪、脊髓损伤等肢体运动功能障碍患者提供帮助。

具体来看，项目的硬件系统主要为两大部分，其中一部分为智能眼镜“AttentivU”。据官网介绍，该眼镜采用了突破性的大脑感应和眼球追踪技术，大红色的粗框眼镜腿的末端，即耳后部位各有一个脑电图电极，可测量使用者的大脑活动。

另外，AttentivU眼镜鼻梁垫上方配备了眼电（EOG）信号电极，可采集使用者的眼球运动信号。眼镜以麻省理工学院的“Brain Switch”实时闭环脑机接口技术（BCI）为基础，可以让用户与看护者进行非语言的实时交流。

另一部分则是波士顿动力公司研发的四足机器人Spot，这种机器人机动性很高，可以爬楼梯，穿越崎岖的地形。另外，其自主性也不差，在收到用户给出的简单指令后，它可以在无需干预的情况下执行任务。

Spot配备手臂配件后还能使其能够执行诸如运送杂货、移动椅子或将书籍、玩具等带给用户等任务，波士顿动力公司将其设计为“去其他机器人无法到达的地方，并执行广泛的任务”。

具体操作来看，用户需准备两台相互通信、同时运行Brain Switch的iPhone手机，一台用来询问用户的思考内容。在Spot扫描完新环境后，另一台手机则负责控制四足机器人的行动。

近期，由于马斯克的Neuralink首次将芯片植入人类大脑，脑机接口技术再度成为了热门话题。与Neuralink植入式（侵入式）案例不同的是，麻省理工学院团队采用的是感应式（非植入式或非侵入式）技术路线。

虽然植入式脑机接口具有更广阔的技术前景，但在取得重要突破之前，感应式脑机接口仍是市场主流，因为其对人体造成的伤害明显较小。

据美国国家罕见病组织的数据，仅渐冻症患者美国就有3万名，并且每年估计能诊断出5,000例新病例。“意念操控机器人”若最终成真，将有望减轻他们的生活不便。